Épluchez les carottes, puis coupez-les en fines rondelles. Placez les carottes dans une casserole et recouvrez-les d’eau. Faites-les cuire pendant 15 minutes à partir de l’ébullition.
Épluchez les asperges, puis coupez-les en tronçons. Faites-les cuire à l’eau pendant 8 minutes à partir de l’ébullition.
Épluchez l’oignon, émincez-le et faites-le revenir 3 minutes à la poêle, dans l’huile d’olive.
Découpez le gigot d’agneau en morceaux. Placez ces morceaux dans la poêle avec l’oignon émincé et faites revenir l’ensemble 10 minutes, à couvert.
Ajoutez les carottes et les asperges égouttées. Salez, poivrez, puis prolongez la cuisson de 15 minutes.
Servez aussitôt, avec un peu de persil frais ou déshydraté sur votre plat.